2004년 8월 개관한 국내 최초의 공룡 전문 박물관으로, 약 2억 3000만 년 전 중생대 초에서 백악기까지 약 1억 6500만 년 동안 지구의 지배자로 군림했던 공룡에 대한 다양한 정보를 눈으로 확인할 수 있다. 실물 크기의 공룡 전신 골격 복제품 10종, 익룡 전신 골격 3종, 부분 골격 및 부조 화석 13종, 야외전시품 11종, 일반 화석 55종, 공룡 골격 진품 4종 등 총 96점과 시대별 화석, 화석발굴 현장 등을 볼 수 있다.세계 3대 공룡 발자국 화석지인 고성 상족암군립공원 내에 위치해 아름다운 오션뷰를 감상하며 공룡화석지 해변길을 트레킹해도 좋다.