입암마을에서 시작해 맥전포항, 상족암해변을 거쳐 고성공룡박물관까지 3.5km 길이의 해변 산책길로, 2,000여 개의 백악기 공룡발자국이 찍힌 화석 암반을 만날 수 있고 병풍바위를 볼 수 있는 전망대에서 여유 있게 풍경을 즐길 수 있다. 특히, 해안가로 펼쳐진 기암절벽 등 빼어난 자연경관을 감상하며 걸을 수 있다.바위 위에 찍힌 공룡발자국을 보려면 해양수산부 국립해양조사원 스마트 조석예보(www.khoa.go.kr/swtc/main.do)에서 인근 지역인 ‘삼천포’의 조석예보표를 조회하거나, 바다타임닷컴(www.badatime.com)에서 ‘맥전포항’을 검색해 물이 빠지는 물때를 확인 후 방문하는 게 좋다.입암마을(마을회관)→병풍바위 전망대→제전마을→공룡발자국 암반→경남청소년수련원 앞의 해변→상족암→고성공룡박물관 (총 거리 3.5km)