대전사에서 용연폭포까지 이어지는 코스로, 주왕산 최고의 단풍 여행지로 손꼽힌다. 주왕산 입구의 주방천과 대전사 앞에서 바라보는 기암과 자하교 입구에서 시루봉까지 계곡에 어우러진 단풍숲길, 그리고 주방천이 흐르 침식 협곡 사이에 끼여 있는 3단 폭포로 용의 꼬리에 해당하는 폭포라는 뜻의 용추폭포와 폭포의 윗부분이 움푹 패여 절구 형태를 띤다 하여 붙여진 절구폭포, 주왕산 내 폭포 중에서 가장 크고 웅장한 높이 10m의 용연폭포 등을 감상하며 트레킹 할 수 있다.주왕산 이름은 신라 주원왕이 임금의 자리를 버리고 수도하였다는 전설에서 유래하였다고도 하며, 중국 진나라에서 피신해 온 주왕이 이곳에 머물렀다 하여 이름 붙었다고도 한다. 대전사는 672년(신라 문무왕 12) 의상이 세웠다는 설과 919년(고려 태조 12) 눌옹이 창건했다는 설이 전해진다.주왕계곡 코스 : 상의주차장 → 대전사 → 용추폭포 → 절구폭포 → 용연폭포 → (주왕암) → 대전사 → 상의주차장 (왕복 10.6km)
[ 청송읍에서 영천,포항방면→31번 국도(4.5km)→청운리→914번 지방도(7km)→이전리 갈림길→주왕산 대전사 방향 진입 ] 대전사 : 경북 청송군 주왕산면 상의리 442-6 주왕산국립공원 상의주차장 : 경북 청송군 주왕산면 공원길 169-7 (상의리 406)